説明
ここは、芝崎口門・神田口門・大炊殿橋門(おおいどのばしもん)とも呼ばれ、将軍が上野寛永寺に参詣に行くための御成道となるため、門の警備は厳重であったと言われます。門は、1629年（寛永6年）に下野(しもつけ)真岡(もおか)藩（現在の栃木県）稲葉正勝によって構築されました。対岸の鎌倉河岸は江戸城築城の資材を荷揚げする河岸場だったので、この門の役割は重要でした。
1873年（明治6年）に櫓門(やぐらもん)が撤去され、1884年（明治17年）に木橋が架け直されました。道路の拡張と市電の開通に伴い改修され、関東大震災で焼け落ちた後に新たに架橋されました。現在の橋は1980年（昭和55年）に改架されたもので、木橋風の意匠に、灯籠風の親柱、石造風の高欄を組み合わせています。